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北宋天圣年间,锦毛鼠白玉堂为找出当年杀害哥哥的凶手,四处闯荡江湖,来到陈州行侠仗义。时逢陈州大旱,奸逆当道,白玉堂与南侠展昭、书生颜查散、开封府校尉张龙赵虎合力破获安乐侯庞昱的罪证。包拯铡了庞昱后,邀展昭一同回京。经过封御猫、三试颜查散、闹东京、盗三宝、困御猫后,五义供职开封府,与丁氏双侠、北侠欧阳春一起襄助包拯除太师、剪藩王,弘扬人间正义,维护社会秩序。